ROS机器人开发实践

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胡春旭

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本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。

ক্যাটাগোরিগুলো:

সাল:

2018

সংস্করণ:

1

প্রকাশক:

机械工业出版社

ভাষা:

chinese

পৃষ্ঠা:

506

ISBN 10:

7111598237

ISBN 13:

9787111598237

বইয়ের সিরিজ:

机器人设计与制作系列

ফাইল:

PDF, 73.04 MB

IPFS:

,

chinese, 2018

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